자율 주행 자동차
자율주행 자동차 에 대해 알아보겠습니다.
▶자율 주행 자동차란
자율주행자동차는 운전자 또는 승객의 조작 없이 자동차 스스로 운행이 가능한 차량입니다. 이 기술은 센서, 통신, 빅데이터, 인공지능 등 다양한 첨단 기술의 융합으로 구현됩니다.
▶자율 주행 기술의 단계
자율주행 기술은 여러 단계로 구분됩니다. 정부는 2027년까지 완전 자율 주행 자동차의 상용화를 목표로 하고 있습니다.
Level 2 : 테슬라 등이 제공하는 수준으로 주행 차로 자동 유지, 충돌 방지 제동 보조, 적응형 정속주행 등의 기능을 포함합니다.
Level 4~5 : BMW 등이 개발 중인 수준으로 운전자의 개입이 거의 또는 전혀 필요 없는 완전 자율주행을 목표로 합니다.
▶자율 주행 자동차의 주요 기술
자율주행자동차의 주요 기술은 크게 다음과 같습니다. 이러한 기술들의 융합을 통해 자율주행차는 주변 환경을 인식하고 상황을 판단하며 안전하게 주행할 수 있게 됩니다.
센스기술
- 라이다(LiDAR) : 레이저를 이용해 주변 환경의 거리, 방향, 속도, 온도 등을 감지합니다.
- 레이다(RADAR) : 전자기파를 통해 주변 물체의 거리, 높이, 방향, 속도 정보를 획득합니다.
- 카메라 : 차선, 표지판, 신호등 등의 시각적 정보를 인식합니다.
- 초 음파 센서 : 근거리 물체 감지에 사용됩니다.
위치 인식 및 맵핑 기술(SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)
- 센서를 통해 주변 환경을 스캔하여 자신의 위치를 파악하고 지도를 생성합니다.
- 비주얼 SLAM과 라이다 SLAM으로 구분됩니다.
판단 및 제어 기술
- 인공지능 : 수집된 정보를 바탕으로 주행 상황을 판단하고 의사결정을 내립니다.
- 차량 제어 시스템 : 판단에 따라 차량을 안전하게 조작합니다.
통신 기술 V2X(Vehicle-to-Everything)
- 차량과 주변 환경 간의 무선 통신 기술입니다.
- 차량 간 통신으로 위치, 속도, 주변 교통 상황 정보를 공유합니다.
▶자율 주행 자동차의 법률적 해결 방안
자율 주행 자동차의 법률적 문제 해결을 위해 다음과 같은 방안들이 논의되고 있습니다.
법적 책임 체계 정립
- 자율주행 레벨, 상황, ODD(운영설계도메인)를 고려한 책임자 지정
- 레벨3 자율주행차 : ODD 내 자율주행 시 제조사 책임, ODD 외 또는 수동주행 시 운전자 책임
- 레벨4, 5 자율주행차 : ODD 내 주행 시 제조사가 전적으로 책임
법률 개정 및 제정
- 기존 자동차손해배상보장법, 제조물책임법 개정 검토
- 자율주행차 특성을 반영한 독립적인 법률 제정 가능성 검토
- S/W 하자에 대한 제조물책임 인정 필요
보험 제도 개선
- 책임 주체에 따른 보험료 부담 조정
- 자율주행 모드에서의 보험 적용 방안 마련
사이버보안 강화
- 해킹 방지를 위한 법적 기준 마련
- 보안사고 발생 시 책임 소재 명확화
윤리적 가이드라인 수립
- 자율주행차의 윤리적 의사결정 기준 마련
- 도로교통법 등 관련 법령 준수 프로그래밍 의무화
▶자율 주행 자동차의 사회적 영향
자율 주행 자동차의 사회적 영향은 다음과 같이 다양한 측면에서 변화를 가져올 것으로 예상됩니다.
안전성 향상
- 인적 오류로 인한 교통사고 감소
- AI 기반 시스템으로 더 안전한 도로 환경 조성
경제적 영향
- 운송, 물류 산업의 변화
- 일자리 창출과 기존 일자리의 변화
- 연료 효율성 증가로 인한 비용 절감
이동성 개선
- 노인, 장애인 등 이동 약자의 이동성 향상
- 운전 스트레스 감소 및 이동 시간의 생산적 활용
도시계획 변화
- 주차 공간 활용의 변화
- 교통 흐름 최적화로 인한 도시설계 변화
법적, 윤리적 문제
- 사고 발생 시 책임소재 문제
- AI의 윤리적 의사결정에 대한 사회적 합의 필요
개인정보 보호
- 차량 데이터 수집 및 활용에 따른 프라이버시 문제
이상은 자율주행 자동차 에 대해 알아보았습니다.